散货设备智能化工程包括门机、装船机、卸船机、斗轮机自动化工程和堆场无人值守工程。通过先进的检测和传感技术实现设备对外部环境和本机状态的感知和信息获取，从而保障系统的安全运行。利用先进的控制算法和策略实现安全、平稳、高效的单机自动化作业和多机协同作业，通过高速网络平台进行数据共享，实现远程的状态监视、业务统计分析以及自动化控制。

•     通过完善的机构定位信息检测，实时获取设备位姿信息，并结合控制算法，实现自动运行的精准定位和平稳控制；
•     利用高精度激光、视觉及融合感知技术，实现设备本机系统对环境及作业目标信息的获取，并通过既定策略，自动生成任务指令及相关关键信息；
•     设备之间信息共享，并且和主控制系统进行数据交互，通过高效的协同策略实现多台设备自动化运行；
•     利用激光、毫米波雷达等先进的检测技术，保障自动化系统运行过程的安全性；同时利用完善的算法，进行冗余安全保护，确保系统自动化运行的安全可靠；
•     依托高速网络通道和后台管理系统，实现堆场状态的实时监控、资源的合理分配和调度、数据的共享和业务统计分析，实现高效的人机交互，提升堆场的管理效率和质量。